Modèles et variantes

Les roulements-codeurs pour moteur électrique SKF sont des unités intégrées compactes constituées (fig. 1) :
  • d'un roulement rigide à billes SKF Explorer de série 62 avec une rainure pour segment d'arrêt dans la bague extérieure (→ Roulements rigides à billes à une rangée) et d'un joint frottant RS1
  • d'une bague d’impulsions
  • d'un corps de capteur
  • d'un câble de connexion
La bague d'impulsions, qui est solidaire de la bague intérieure du roulement, est une bague magnétisée en composite proposant entre 32 et 80 pôles nord et sud. Le nombre de pôles dépend de la taille du roulement. Le corps du capteur, qui est solidaire de la bague extérieure, intègre et protège un circuit électronique avec cellules à effet Hall, breveté. Le câble de connexion multiconducteur sort radialement du corps de capteur.
Sur le côté opposé au capteur, le roulement est protégé par un joint frottant. La bague d'impulsions et le corps de capteur créent un joint à chicane efficace qui empêche les fuites de lubrifiant et la pénétration de polluants solides dans le roulement.

Technologie du capteur
Les roulements-codeurs pour moteur électrique SKF utilisent un capteur robuste et compact qui produit un signal de codage incrémental. Le capteur délivre un signal même à vitesse nulle. Un circuit actif intégré (nécessitant une alimentation externe) dans le corps de capteur contenant deux cellules à effet Hall produit, en sortie, deux signaux carrés (fig. 2).

Les signaux peuvent être exploités de différentes manières par le système de contrôle d'un moteur :
  • Le sens de rotation peut être déterminé à partir du déphasage, en quadrature, des fronts montants (ou descendants) d'un signal par rapport à l'autre.
  • Les vitesses lentes peuvent être gérées, en mesurant le temps entre deux événements électriques : fronts montants ou/et descendants de l'un ou/et l'autre des signaux.
  • Les vitesses élevées peuvent être gérées en comptant le nombre d'événements électriques dans une période de temps donnée.

Les deux signaux sont déphasés de 90° électrique (quadrature de phase) de l'un par rapport à l'autre. Ce déphasage change de signe avec le sens de rotation. La fig. 2 montre les spécifications générales du signal. La présence de deux signaux en carré permet, outre la redondance, de multiplier par deux le nombre de points par tour et donc la résolution angulaire. Par exemple, à l'aide d'un roulement-codeur SKF standard disposant de 64 impulsions par tour et une interface électronique standard pouvant détecter les temps de montée (Bas/Haut) et de descente (Haut/Bas) sur chacun des deux signaux, il est possible d'obtenir 256 événements électriques par tour, ce qui équivaut à une résolution angulaire de 1,4° (fig. 2).


Les roulements-codeurs SKF fournissent des signaux précis et fiables pour une commande efficace du moteur et sont testées à 100 % pendant la fabrication pour vérifier la précision de période, le rapport cyclique et le déphasage.

Connexion du câble
Les roulements capteurs pour moteur électrique SKF sont disponibles en standard dans l'une des versions suivantes :
  • une extrémité avec fils nus et signaux de sortie carrés, suffixe de désignation 008A (fig. 3)
  • un câble avec connecteur AMP Superseal™ (n° AMP 282106-1 et 282404-1), suffixe de désignation 108A (fig. 4)
Les longueurs de câble standard sont répertoriées dans le tableau des produits. Pour d'autres connecteurs ou longueurs de câble, veuillez contacter SKF.
Lubrification
Les roulements-codeurs pour moteur électrique SKF sont :
  • garnis dans des conditions d'extrême propreté d'une graisse de haute qualité (tableau 1) appropriée aux conditions typiques de fonctionnement des moteurs électriques
  • pratiquement sans maintenance
La durée de la graisse dans le roulement peut être calculée conformément à la méthode décrite à la section Durée de la graisse pour les roulements avec dispositif d'étanchéité.
Roulements-codeurs pour moteur électrique pour conditions de fonctionnement extrêmes
Les capteurs magnétiques présentent des limites liées à température et à la puissance du moteur (perturations électromagnétiques rayonnées) Pour les applications où des capteurs magnétiques ne seraient pas appropriés, on peut utiliser à la place une technologie inductive de haute performance. Les capteurs inductifs utilisent des bobines pour détecter la rotation d'une bague dentée à induction spécialement conçue.

Pour plus d'information sur les roulements-codeurs pour conditions de fonctionnement extrêmes, veuillez contacter SKF.
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