Unidades codificadoras de direção

As unidades codificadoras de direção SKF (fig. 1, tabela de produtos) são dispositivos de entrada de direção para sistemas steer-by-wire que combinam tecnologia confiável de codificadores com a simplicidade do encapsulamento de componentes plug-and-play.
O projeto detalhado das unidades é baseado nas tecnologias comprovadas SKF. As unidades consistem em:
  • um rolamento rígido de esferas SKF Explorer vedado para garantir uma vida útil longa e desempenho confiável
  • tecnologia de codificadores de rolamentos para monitoramento preciso
  • um dispositivo de torque de atrito, que fornece feedback para o operador, oferecendo resistência adequada ao volante de direção
  • uma interface mecânica para montagem
  • um eixo para conexão do volante de direção
As unidades atendem, de maneira confiável, às exigências de sistemas steer-by-wire de veículos industriais e fora de estrada e:
  • não requerem qualquer ajuste
  • não requerem relubrificação durante sua vida útil estimada e praticamente dispensam manutenção
  • são fornecidas prontas para montar (a conexão a um sistema steer-by-wire é obtida por plugues)
Tecnologia de sensores e dados elétricos
As unidades codificadoras de direção SKF utilizam sensores para rastrear o movimento de um volante. Elas contêm dois conjuntos para fornecer redundância. Os sensores:
  • são magnéticos
  • são incrementais e sem contato
  • não sofrem desgaste
  • são protegidos de influências externas
  • são projetados para fornecer vida útil máxima
As unidades codificadoras de direção SKF cumprem os requisitos de segurança de sistemas de controle relacionados à segurança, de acordo com a norma ISO 13849.

As unidades codificadoras de direção SKF fornecem dois conjuntos independentes de sinais de onda quadrados (fig. 2) através de circuitos coletores abertos. Elas exigem:

  • uma tensão de alimentação regulada, que pode variar de 5 a 24 V CC.
  • resistores pull-up (tabela 1) que devem ser colocados entre a fonte de alimentação e os condutores para os sinais de saída para limitar a corrente de saída a 20 mA
A resistência da carga da aplicação entre o aterramento e os condutores para os sinais de saída deve ser de, pelo menos, dez vezes mais que a resistência dos resistores pull-up. Isso mantém os sinais de saída legíveis.
Unidades fornecedoras de informações de posição absoluta
Para aplicações nas quais é necessária uma combinação de informações de posição absolutas, sensação de direção variável e paradas finais ativas, a SKF pode oferecer unidades de direção personalizadas. Para obter mais informações, entre em contato com a SKF.
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