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Diseños y versiones

Las unidades de motores de tracción sensorizadas SKF (fig. 1) son unidades compactas e integradas que constan de lo siguiente:
  • un rodamiento rígido de bolas SKF Explorer de la serie 62 con una ranura de anillo a presión en el aro exterior (→ Rodamientos rígidos de una hilera de bolas) y un sello rozante RS1;
  • un anillo de impulsos;
  • un cuerpo de sensor;
  • una salida de cable y un cable de conexión.
El anillo de impulsos, que se acopla al aro interior del rodamiento, es un anillo magnetizado de material compuesto que contiene entre 32 y 80 polos norte y sur. La cantidad de polos depende del tamaño del rodamiento. El cuerpo de sensor, que se acopla al aro exterior, protege las celdas patentadas de efecto Hall SKF. El cable de conexión de varios conductores se extiende en sentido radial.
El rodamiento está protegido por un sello rozante en un lado. En el lado opuesto del rodamiento, el anillo de impulsos y el cuerpo de sensor forman un sello laberíntico eficaz para impedir la fuga de lubricante del rodamiento y la entrada de contaminantes sólidos a este.
Tecnología de sensores
Las unidades de motores de tracción sensorizadas SKF cuentan con un sensor compacto y resistente que emite una señal de codificación que aumenta progresivamente. Este sensor es preciso hasta cero r. p. m. Un circuito activo integrado (que requiere una fuente externa de voltaje) en el cuerpo de sensor contiene dos celdas de efecto Hall que emiten una señal de salida de dos ondas cuadradas (fig. 2).

Los controladores del motor pueden interpretar las señales de diferentes maneras:
  • El sentido de giro puede determinarse a partir del cambio de fase, en el momento en que se registra por primera vez el ascenso de la señal.
  • Las velocidades más bajas pueden determinarse mediante la medición del tiempo entre dos eventos eléctricos, es decir, la aparición del ascenso y el descenso de cualquier onda cuadrada.
  • Las velocidades más altas pueden medirse al contar la cantidad de eventos eléctricos dentro de un plazo determinado.

Las dos ondas cuadradas están a 90° fuera de fase una respecto de la otra. Este cambio de fase modifica la señal según el sentido de giro. La fig. 2 muestra las especificaciones generales de la señal. La presencia de dos señales en cuadratura permite a la unidad de procesamiento multiplicar la cantidad de incrementos de posición angular por revolución. Por ejemplo, mediante el uso de un rodamiento con sensor SKF estándar de 64 impulsos por revolución y una interfaz electrónica estándar que pueda detectar los ascensos (bajos/altos) y descensos (altos/bajos) de cada una de las dos señales, es posible registrar 256 eventos eléctricos por revolución, que se traduce a una resolución angular de 1,4° (fig. 2).


Las unidades de motores de tracción sensorizadas SKF emiten señales precisas y confiables para un control eficaz del motor y se han sometido completamente a pruebas con el objetivo de verificar la precisión del período, el ciclo de trabajo y el cambio de fase durante la fabricación.

Conexión del cable
El diseño estándar de las unidades de motores de tracción sensorizadas SKF está disponible con un extremo de cable suelto (sufijo de designación 008A) o una señal de salida de dos ondas cuadradas (fig. 3), o bien un conector AMP Superseal™ (n.° de AMP 282106-1 y 282404-1, sufijo de designación 108A [fig. 4]). Las longitudes de los cables estándares se indican en la tabla de productos.

Para obtener información sobre otras longitudes de conectores o cables, comuníquese con el Departamento de Ingeniería de Aplicaciones de SKF.
Llenado de grasa
Las unidades de motores de tracción sensorizadas SKF se llenan con una grasa de buena calidad en condiciones de limpieza, adecuada para las condiciones de funcionamiento más comunes de los motores eléctricos. Las especificaciones de la grasa se indican en la tabla 1 correspondiente a la grasa WT.

Las unidades de motores de tracción sensorizadas se consideran unidades que no necesitan relubricación. La vida útil de la grasa en el rodamiento puede calcularse según el método que se describe en la sección Vida útil de la grasa para los rodamientos tapados.
Unidades de motores de tracción sensorizadas para condiciones extremas de funcionamiento
Los sensores magnéticos tienen límites de temperatura y de potencia del motor. En el caso de las aplicaciones en las que no resulta práctico usar sensores magnéticos, puede utilizarse la tecnología inductiva de alto rendimiento. Los sensores inductivos hacen uso de bobinas para detectar el giro de un aro dentado de inducción especialmente diseñado.

Para obtener más información sobre las unidades de motores de tracción sensorizadas para condiciones extremas de funcionamiento, comuníquese con el Departamento de Ingeniería de Aplicaciones de SKF.
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