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Carga

Al considerar la carga, se hace una distinción entre:
  • dirección de carga
  • tipo de carga
    • carga dinámica, es decir, hay movimiento deslizante relativo en la rótula cargada
    • carga estática, es decir, no hay movimiento relativo en la rótula cargada
  • condición de carga
    • carga constante (fig. 4), es decir, la dirección en que se aplica la carga no cambia y la misma parte de la rótula (zona cargada) siempre está sometida a la carga 
    • carga alternante (fig. 5), es decir, cambia la dirección de carga de modo que las zonas en posiciones opuestas de la rótula se cargan y descargan en forma alternada
Carga radial (fig. 1) es cualquier carga que actúe formando ángulos rectos con el eje de la rótula y carga axial (fig. 2) es cualquier carga que actúa a lo largo del eje de la rótula. Las cargas combinadas (fig. 3) están formadas por componentes de carga radial y axial.
Las cargas de sentido constante (fig. 4) son cargas en las que el sentido de la carga no cambia, es decir, la misma parte de la rótula (zona cargada) está siempre sometida a la carga. Las cargas alternantes (fig. 5) cambian de sentido de modo que las zonas cargadas en posiciones opuestas a la rótula se cargan y se descargan continuamente.
Una carga es dinámica (fig. 6) cuando se producen movimientos deslizantes en la rótula cargada. Esto causa desgaste en la rótula. Una rótula absorbe una carga estática (fig. 7) cuando no hay movimiento en esta, aunque la carga no sea constante en su magnitud y/o sentido. Bajo una carga estática, la resistencia del material de la rótula o de la cabeza de articulación es el factor limitador. Las vibraciones, o las cargas alternantes a alta frecuencia, se consideran como casos especiales de carga dinámica en los que la fatiga del material puede suponer un criterio adicional de fallo.
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