Модули рулевого управления

Модули рулевого управления SKF (рис. 1) — это готовые к работе устройства для мехатронных систем рулевого управления. В них сочетается проверенная технология обработки сигналов и простота принципа plug-and-play («готовые к работе»).

Конструкции и исполнения

В основе модулей рулевого управления SKF лежат проверенные технологии SKF. Они были разработаны с использованием подшипников со встроенными датчиками для системы рулевого управления. Для создания единого узла были добавлено устройство, создающее момент сил трения, механические приспособления для монтажа и вал для соединения с рулевым колесом. Устройство, создающее момент сил трения, обеспечивает обратную связь для водителя, создавая необходимое сопротивление при повороте рулевого колеса.

В модулях рулевого управления установлены уплотнённые радиальные шарикоподшипники SKF Explorer, обеспечивающие надёжную работу и длительный срок службы. Они не требуют регулировки и повторного смазывания на протяжении расчётного срока службы. Они полностью соответствуют требованиям к внедорожной технике и транспортным средствам промышленного назначения, в которых используются мехатронные системы рулевого управления.

Модули рулевого управления SKF поставляются готовыми к монтажу. Подключение к системе рулевого управления осуществляется с помощью электрических разъёмов. Доступные модули рулевого управления перечислены в таблице 1. Для получения дополнительной информации о модулях рулевого управления обращайтесь в техническую службу SKF.

Технология измерений с использованием датчиков и электрические параметры

В модулях рулевого управления SKF используются бесконтактные инкрементные датчики для мониторинга угла поворота рулевого колеса. Данные магнитные датчики не подвержены износу, защищены от внешних воздействий и разработаны для обеспечения максимального срока службы. Модули рулевого управления SKF предназначены для обеспечения безопасной работы систем управления в соответствии с ISO 13849. Они содержат по два комплекта датчиков, которые обеспечивают резервное дублирование.

Модули рулевого управления SKF воспринимают два отдельных потока прямоугольных сигналов (рис. 2) через схемы с открытым коллектором. Для них необходим стабилизированный источник питания постоянного тока с напряжением в диапазоне от 5 до 12 В. Для ограничения максимальной силы тока выходного сигнала до 20 мА между источником питания и разъёмом выходных сигналов должны располагаться нагрузочные резисторы. Рекомендуемые нагрузочные резисторы перечислены в таблице 2. Величина сопротивления электрической цепи между заземлением и разъёмами выходных сигналов должна быть как минимум в 10 раз больше сопротивления нагрузочного резистора. Это обеспечивает приемлемое качество сигналов.

Модули, предоставляющие информацию об абсолютном положении

В случае, если необходимо получение информации об абсолютном положении, изменении сопротивления по мере увеличения угла поворота колеса рулевого управления и активном ограничении его крайних положений, SKF может обеспечить поставку модулей рулевого управления по индивидуальным заказам. Более подробную информацию о доступных модификациях можно узнать в технической службе SKF.
SKF logo